2021年度“新能源汽車”重點(diǎn)專項(xiàng)指南
國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃啟動(dòng)實(shí)施“新能源汽車”重點(diǎn)專項(xiàng)。本重點(diǎn)專項(xiàng)總體目標(biāo)是：堅(jiān)持純電驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)研發(fā)能力，解決新能源汽車產(chǎn)業(yè)卡脖子關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，突破產(chǎn)業(yè)鏈核心瓶頸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)自主可控，形成一批國(guó)際前瞻和領(lǐng)先的科技成果，鞏固我國(guó)新能源汽車先發(fā)優(yōu)勢(shì) 和規(guī)模領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，并逐步建立技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃啟動(dòng)實(shí)施“新能源汽車”重點(diǎn)專項(xiàng)。本重點(diǎn)專項(xiàng)總體目標(biāo)是：堅(jiān)持純電驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)研發(fā)能力，解決新能源汽車產(chǎn)業(yè)卡脖子關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，突破產(chǎn)業(yè)鏈核心瓶頸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)自主可控，形成一批國(guó)際前瞻和領(lǐng)先的科技成果，鞏固我國(guó)新能源汽車先發(fā)優(yōu)勢(shì) 和規(guī)模領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，并逐步建立技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
根據(jù)本重點(diǎn)專項(xiàng)工作部署，現(xiàn)提出 2021 年度項(xiàng)目申報(bào)指南建議。按照分步實(shí)施、重點(diǎn)突出原則，2021 年度指南擬在能源動(dòng)力、電驅(qū)系統(tǒng)、智能駕駛、車網(wǎng)融合、支撐技術(shù)、整車平臺(tái)6個(gè)技術(shù)方向，啟動(dòng) 19 個(gè)指南任務(wù)。
1.1 全固態(tài)金屬鋰電池技術(shù)（基礎(chǔ)研究）
研究?jī)?nèi)容：全固態(tài)電池中電極（正極、負(fù)極）與固體電 解質(zhì)界面穩(wěn)定化與自修復(fù)機(jī)制；微結(jié)構(gòu)固態(tài)復(fù)合正極（含活 性材料、電解質(zhì)、電子導(dǎo)電介質(zhì)等）中電子、離子的輸運(yùn)特 性；具有導(dǎo)電骨架結(jié)構(gòu)的金屬鋰負(fù)極和固態(tài)電池中界面/結(jié)構(gòu) 對(duì)鋰沉積形態(tài)的影響；超薄高離子電導(dǎo)率固體電解質(zhì)層制備 技術(shù)及面離子輸運(yùn)均勻性、機(jī)械強(qiáng)度、與正負(fù)極界面兼容性；新型電池結(jié)構(gòu)、干法電極、新型電解質(zhì)層制備方法及封裝方 式；電池內(nèi)部溫度/力學(xué)/電化學(xué)場(chǎng)以及失效破壞等實(shí)驗(yàn)表征 技術(shù)及固態(tài)電池綜合評(píng)價(jià)方法。
考核指標(biāo)：固態(tài)復(fù)合正極比容量大于400 mAh/g；復(fù)合 金屬鋰負(fù)極比容量大于1500 mAh/g；固體電解質(zhì)厚度＜ 15μm，室溫電導(dǎo)率＞1 ms/cm，鋰離子遷移數(shù)＞0.8；全固態(tài)金屬鋰電池：容量＞10 Ah，比能量＞600 Wh/kg，1C 充放電條件循環(huán)壽命＞1000 次。
1.2 高安全、全氣候動(dòng)力電池系統(tǒng)技術(shù)（共性關(guān)鍵技術(shù)）
研究?jī)?nèi)容：研究動(dòng)力電池低溫環(huán)境充放電性能衰減的電 化學(xué)機(jī)理，研究加熱方式、加熱策略對(duì)電池安全、電池壽命 的影響機(jī)制，研發(fā)動(dòng)力電池系統(tǒng)無(wú)損極速加熱新結(jié)構(gòu)、新方 法及其加熱安全控制技術(shù)；研究全氣候環(huán)境條件下動(dòng)力電池 系統(tǒng)安全充放電方法和控制管理技術(shù)，極端低溫和高溫條件 下的耐候性，研發(fā)全氣候電池系統(tǒng)技術(shù)；研究動(dòng)力電池可靠 性與車載振動(dòng)、環(huán)境溫度、動(dòng)態(tài)載荷等交變應(yīng)力的耦合關(guān)系 及其疲勞損傷規(guī)律，高擠壓強(qiáng)度下的安全性防護(hù)方法，電池 系統(tǒng)故障診斷、安全評(píng)估與預(yù)警方法；研究動(dòng)力電池系統(tǒng)熱 失控爆炸當(dāng)量估計(jì)方法、熱失控?cái)U(kuò)展路徑及特性、熱失控延 緩和阻斷控制機(jī)制；研發(fā)基于以上關(guān)鍵技術(shù)的高安全、全氣 候的新結(jié)構(gòu)動(dòng)力電池及動(dòng)力電池系統(tǒng)。
考核指標(biāo)：動(dòng)力電池系統(tǒng)從﹣30℃-0℃升溫時(shí)間≤3min， 且能耗占比≤5%；動(dòng)力電系統(tǒng)內(nèi)溫度差異≤5℃（﹣ 30℃~0℃）；動(dòng)力電池?zé)o損加熱循環(huán)使用壽命≥300 次（環(huán)境溫度﹣30℃）；電池系統(tǒng)成組效率≥80%；動(dòng)力電池系統(tǒng)中異 常電池識(shí)別率≥95%，電池內(nèi)短路故障診斷準(zhǔn)確率≥90%。形成電池系統(tǒng)安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)預(yù)警模型≥3 個(gè)，建立安全風(fēng)險(xiǎn) 評(píng)估體系和技術(shù)規(guī)范；電池系統(tǒng)發(fā)生熱擴(kuò)散 90min 內(nèi)不起火 不爆炸（電池?zé)崾Э匦盘?hào)發(fā)出后）；電池系統(tǒng) 200kN 擠壓不 起火不爆炸；全氣候、高安全動(dòng)力電池系統(tǒng)裝車≥1000 輛（乘 用車）或商用車≥100 輛。
1.3 車用固體氧化物燃料電池關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)（基礎(chǔ)研究）
研究?jī)?nèi)容：針對(duì)不同燃料場(chǎng)景需求的車用燃料電池發(fā)電 系統(tǒng)，研究固體氧化物燃料電池（SOFC）關(guān)鍵部件、電堆、 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及集成技術(shù)，主要包括：優(yōu)化電極微觀結(jié)構(gòu)，研究 高性能高可靠長(zhǎng)方形電池結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及可控制備技術(shù)；優(yōu)化連 接體結(jié)構(gòu)及流場(chǎng)設(shè)計(jì)，開發(fā)低成本連接體加工及涂層致密化 技術(shù)；開發(fā)一致性長(zhǎng)壽命電堆組裝技術(shù)，形成電堆批量制造 能力；研發(fā)不同燃料處理技術(shù)及關(guān)鍵部件；開發(fā)不同燃料場(chǎng) 景應(yīng)用的 SOFC 冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)，研究與 SOFC 耦合的快速 啟動(dòng)響應(yīng)技術(shù)，提出效率優(yōu)化與冷熱電管控策略。
考核指標(biāo)：建立針對(duì)不同燃料場(chǎng)景應(yīng)用的 SOFC 系統(tǒng)關(guān) 鍵技術(shù)體系，形成 SOFC 關(guān)鍵部件、電堆及系統(tǒng)的工程化技 術(shù)。完成高可靠長(zhǎng)方形電池的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和驗(yàn)證，電流密度≥ 300 mA/cm2條件下，電壓衰減≤4‰/千小時(shí)；形成低成本金 屬連接體及涂層材料加工工藝；掌握 SOFC 電堆的工程化技 術(shù)，單電堆功率≥1.0kW，電堆功率密度≥1.0kW/L，電效率 ≥60%；完成氫氣、天然氣以及醇類等為燃料的固體氧化物燃料電池冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)開發(fā)，額定發(fā)電功率≥50kW，啟動(dòng) 時(shí)間秒級(jí)，3 分鐘達(dá) 50%輸出功率，發(fā)電效率≥55%（DC， LHV），熱電聯(lián)供總效率≥85%，壽命≥5000h，電壓衰減≤ 5‰/千小時(shí)。
1.4 高密度大容量氣氫車載儲(chǔ)供系統(tǒng)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵部件研 制（共性關(guān)鍵技術(shù)）
研究?jī)?nèi)容：針對(duì)燃料電池重型車輛長(zhǎng)途續(xù)航需求，研究 車載儲(chǔ)氫瓶、車載儲(chǔ)氫系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造和檢測(cè)技術(shù)，研究不 同工況下大容量?jī)?chǔ)氫的釋放和泄露規(guī)律，研制車載 70MPa 大容量 IV 型瓶、集成瓶閥、儲(chǔ)氫系統(tǒng)調(diào)壓閥組、儲(chǔ)氫系統(tǒng) 控制器、氫氣泄漏探測(cè)傳感器等，形成高壓力、大容量車載儲(chǔ)氫系統(tǒng)。
針對(duì)大功率燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)供氫需求，研究大流量、高 動(dòng)態(tài)等復(fù)雜工況條件下供氫系統(tǒng)集成與控制技術(shù)，研制氫氣 流量控制閥組、循環(huán)引射器、機(jī)械循環(huán)泵等核心部件。
針對(duì)燃料電池重型車輛快速加注需求，研究加氫口預(yù)冷 高壓大流量氣氫在車載系統(tǒng)中的擴(kuò)散、增壓、升溫等規(guī)律， 獲得穩(wěn)定匹配與安全閾值控制技術(shù)，定義各部位材質(zhì)循環(huán)加 載要求、車載儲(chǔ)氫系統(tǒng)受氫口與加氫槍的機(jī)械接口方式，開 發(fā)面向高可靠、高安全的氫燃料快速加注操作流程、接插連 接規(guī)范及通信協(xié)議。
考核指標(biāo)：車載 70MPa 大容量 IV 型瓶?jī)?chǔ)氫系統(tǒng)有效儲(chǔ) 氫質(zhì)量≥32kg，氫氣泄漏率≤10mL/h，供氫能力≥7g/s，系統(tǒng)服役壽命≥10 年；制定系統(tǒng)零部件、總體結(jié)構(gòu)、集成設(shè)計(jì)等安全設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。其中，70MPa 氫Ⅳ型瓶滿足 T/CATSI 02007-2020 要求、容積≥400L，單瓶質(zhì)量?jī)?chǔ)氫密度≥6.8wt%， 單位儲(chǔ)氫能力碳纖維使用量<10.7kg/kg H2；集成瓶閥設(shè)計(jì)壓力≥70MPa，內(nèi)置電磁閥壽命≥50000次，瓶閥功耗≤8W，瓶閥質(zhì)量≤1.2kg，瓶閥集成電磁開關(guān)裝置、過(guò)流量裝置、超溫超壓泄放裝置（TPRD） 、溫度檢測(cè)裝置和手動(dòng)操作裝置；調(diào)壓閥組循環(huán)壽命≥50000次， 輸出壓力波動(dòng)范圍10%-15%，波動(dòng)持續(xù)時(shí)間≤10s，輸出流量≥7g/s，質(zhì)量≤1.2kg；車載氫系統(tǒng)控制器具備獨(dú)立加氫模式、紅外通訊、6路以上氫安全檢測(cè)通道，具備加氫狀態(tài)控制與停車氫安全巡檢策略；加氫口及加氫槍加注速率≥7.2kg/min，加氫口使用壽命≥20000次，加注過(guò)程瓶?jī)?nèi)氣溫≤85℃。
大流量氫氣流量控制閥組最大噴射流量≥7g/s(閥組流量)，內(nèi)外氫氣泄露率≤0.3 mL/h@30bar，耐久性：噴射閥開 閉次數(shù)不小于 4 億次(比例電磁閥全開閉次數(shù)不小于 500 萬(wàn) 次)；大流量氫循環(huán)引射器壓升≥50kPa，引射比≥2.2，電堆功率覆蓋范圍 60-400 kW；大流量氫氣循環(huán)泵系統(tǒng)壓升≥ 50kPa（采用氫氣混合氣體，循環(huán)流量≥3000slpm，氫氣濃度 ≥90%），功耗≤1.5kW，效率≥46%，噪音≤70 dB，壽命≥ 20000h。
建立快速加注機(jī)械接口標(biāo)準(zhǔn)、通信協(xié)議和加注操作規(guī)范， 并形成標(biāo)準(zhǔn)送審稿；加注協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)符合國(guó)際通用需求。
2.1 基于新材料和新器件的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)（基礎(chǔ)研究）
研究?jī)?nèi)容：研究基于銅合金和銅/納米管等復(fù)合材料的高性能超級(jí)銅線及電機(jī)繞組制備技術(shù)，探索大電流 SiC MOSFET 芯片載流子輸運(yùn)性能高溫驟降機(jī)理和抑制柵介質(zhì) 界面缺陷等可靠性增強(qiáng)方法，研究超低雜散參數(shù)/高效散熱的 SiC 模塊與組件協(xié)同優(yōu)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)材料與器件優(yōu)化。研究 SiC 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)新結(jié)構(gòu)、多物理場(chǎng)集成和全域高效控制方法， 研究 SiC 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電磁兼容特性及抑制方法，解決 SiC 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在高密度集成和高效控制的基礎(chǔ)科學(xué)問(wèn)題。開展新 型電驅(qū)系統(tǒng)技術(shù)測(cè)試與分析，完成電驅(qū)系統(tǒng)前沿技術(shù)對(duì)標(biāo)評(píng) 價(jià)；開展車用服役條件下電驅(qū)系統(tǒng)功率器件、電機(jī)絕緣和軸 承等系統(tǒng)致命故障檢測(cè)、診斷和預(yù)測(cè)方法研究，形成電驅(qū)系 統(tǒng)健康管理技術(shù)體系和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
考核指標(biāo)：在保證延展率和絕緣層依附性等參數(shù)不變條 件下，超級(jí)銅線 180℃下電阻率比銅線降低 20%，強(qiáng)度比普通銅線提高 10%；1200V 單芯片通流能力≥250A，導(dǎo)通壓降 ≤2.5V@250A/150℃，最高結(jié)溫 250℃；SiC 電機(jī)控制器峰值功率密度≥70kW/L@峰值功率 300kW，EMC 達(dá)CISPR 等級(jí) 4 要求；提交電驅(qū)系統(tǒng)產(chǎn)品對(duì)標(biāo)測(cè)試與技術(shù)分析報(bào)告共 5 份， 每年樣本量 2 套，提交電驅(qū)系統(tǒng)健康管理標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 1 項(xiàng)。
2.2 高性能輪轂電機(jī)及總成技術(shù)（共性關(guān)鍵技術(shù)）
研究?jī)?nèi)容：高密度輪轂電機(jī)：研究高密度輪轂電機(jī)的電 磁機(jī)熱聲等多物理場(chǎng)協(xié)同設(shè)計(jì)與仿真、故障診斷與容錯(cuò)控制、 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制、噪聲抑制和可靠性與耐久性驗(yàn)證方法，開發(fā) 輪轂電機(jī)的新材料、新結(jié)構(gòu)和新工藝技術(shù)（包括冷卻結(jié)構(gòu)、動(dòng)密封等）。輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成：突破輪轂電機(jī)與制動(dòng)、轉(zhuǎn) 向和懸架系統(tǒng)深度集成與轉(zhuǎn)矩矢量分配技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)輪轂 電機(jī)系統(tǒng)性能、功率密度和轉(zhuǎn)矩密度的持續(xù)提升，為全新電 動(dòng)化底盤開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化提供核心零部件支撐。
考核指標(biāo)：直驅(qū)輪轂電機(jī)峰值扭矩密度≥20Nm/kg 或≥ 60Nm/L，減速輪轂電機(jī)本體功率密度≥5.0kW/kg；輪轂電機(jī) 總成系統(tǒng)最高效率≥92%，系統(tǒng) CLTC 工況綜合使用效率≥ 80%；輪轂電機(jī)總成 1m 總噪聲≤72dB，防護(hù)等級(jí)不低于 IP68， 沖擊振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)不低于傳統(tǒng)輪轂指標(biāo)，電磁兼容性能滿足 Class 4 級(jí)及以上，形成可靠性與耐久性測(cè)試規(guī)范。輪轂電機(jī)總成 產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)裝車運(yùn)行。
2.3 混合動(dòng)力專用發(fā)動(dòng)機(jī)及高效機(jī)電耦合技術(shù)（共性關(guān)鍵技術(shù)）
研究?jī)?nèi)容：研究結(jié)構(gòu)優(yōu)化、高壓噴射、高壓縮比、高效 燃燒、電動(dòng)氣門、低摩擦和低噪聲等混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)， 開發(fā)出熱效率高、排放好的混合動(dòng)力專用發(fā)動(dòng)機(jī)；研究新型 構(gòu)型、一體化機(jī)電集成、高效傳動(dòng)、高效熱管理、動(dòng)態(tài)控制 和低噪聲等機(jī)電耦合技術(shù)，開發(fā)出高效率、高集成、低成本 的機(jī)電耦合變速箱。
研究結(jié)構(gòu)集成優(yōu)化、動(dòng)態(tài)協(xié)同控制、高壓安全管理、測(cè) 試驗(yàn)證等混動(dòng)總成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)總成高效和高可靠性。搭載專 用動(dòng)力電池，通過(guò)整車高效優(yōu)化控制實(shí)現(xiàn)整車級(jí)行業(yè)領(lǐng)先動(dòng) 力和能耗指標(biāo)。
考核指標(biāo)：專用發(fā)動(dòng)機(jī)熱效率≥44%，發(fā)動(dòng)機(jī)排放滿足國(guó)六 b+RDE；機(jī)電耦合系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)效率≥95%，中國(guó)工況 CLTC 下，發(fā)動(dòng)機(jī)高效區(qū)占比≥65%（高效區(qū)定義：最高熱 效率下浮 5 個(gè)百分點(diǎn)），機(jī)電耦合系統(tǒng)綜合效率≥85%；產(chǎn)品 可靠性及壽命滿足整車要求，實(shí)現(xiàn)裝車運(yùn)行。所搭載的整車 0～100km/h 加速時(shí)間≤7s，A 級(jí)車在電量維持模式下油耗≤ 3.8L/100km。混合動(dòng)力專用高效發(fā)動(dòng)機(jī)在額定功率下，1 米 噪聲總聲壓級(jí)小于等于 90dB(A)；機(jī)電耦合系統(tǒng)在其基速點(diǎn) （扭矩轉(zhuǎn)折點(diǎn)），1 米噪聲總聲壓級(jí)小于等于 78dB(A)。
3.1 多域電子電氣信息架構(gòu)（EEI）技術(shù)（基礎(chǔ)研究）
研究?jī)?nèi)容：構(gòu)建基于服務(wù)的車路云網(wǎng)一體化集中式電子電氣信息架構(gòu)，研究高內(nèi)聚、低耦合架構(gòu)技術(shù)，探索車輛終 端、邊緣節(jié)點(diǎn)和云平臺(tái)算力分配技術(shù)和通用應(yīng)用開發(fā)架構(gòu)， 形成域內(nèi)、域間、車云標(biāo)準(zhǔn)接口，實(shí)現(xiàn)軟件模塊復(fù)用以及整 車軟件管理；研究 C-V2X 和車載網(wǎng)絡(luò)融合的新型架構(gòu)底層軟 件設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，研究車載以太網(wǎng)和時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)等通信技 術(shù)，設(shè)計(jì)高帶寬、低時(shí)延、高可靠的軟件信息系統(tǒng)構(gòu)架，構(gòu) 建數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程分析、診斷、調(diào)校與升級(jí)一體化技術(shù)平臺(tái)；研究 電子電氣架構(gòu)安全冗余技術(shù)，基于多維度安全設(shè)計(jì)方法，構(gòu)建故障檢測(cè)、主動(dòng)重構(gòu)控制及可靠高效的多層縱深防御體系；研究電子電氣架構(gòu)評(píng)估與實(shí)時(shí)性仿真分析技術(shù)，建立多層級(jí)、 一體化電子電氣架構(gòu)測(cè)試驗(yàn)證體系，搭建車路云網(wǎng)一體化集 中式電子電氣信息架構(gòu)測(cè)試平臺(tái)；研究電子電氣信息架構(gòu)集 成應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用與示范。
考核指標(biāo)：架構(gòu)支持車路云一體化協(xié)同的高級(jí)別自動(dòng)駕 駛系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)軟硬件獨(dú)立和域間協(xié)同計(jì)算，架構(gòu)支持算力 集中的彈性中央計(jì)算平臺(tái)和分布區(qū)域管理控制器實(shí)現(xiàn)整車 軟件定義功能開發(fā)，支持標(biāo)準(zhǔn)化軟硬件接口≥400 個(gè)，標(biāo)準(zhǔn)接口支持 2 種以上的操作系統(tǒng)。電子電氣架構(gòu)一體化技術(shù)平 臺(tái)支持 C-V2X 信息交互，全車相關(guān)軟件升級(jí)時(shí)間≤20 分鐘， 車載網(wǎng)絡(luò)通訊速率可達(dá) 10Gbit/s，時(shí)間敏感業(yè)務(wù)流轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)延小于50 微秒，時(shí)間同步精度小于 20 納秒。具有高可靠的冗余防失效機(jī)制，形成架構(gòu)冗余設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和預(yù)期功能安全的解決方 案。滿足復(fù)雜電磁環(huán)境下的電磁安全要求 , 通過(guò) GB/T18387 和 GB34660 標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試。建立信息安全縱深防御設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和防護(hù)策略。形成整車電子電氣架構(gòu)仿真、評(píng)估和測(cè) 試驗(yàn)證評(píng)價(jià)體系。在 2 家以上整車企業(yè)獲得應(yīng)用，完成相關(guān) 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)或草案 3 項(xiàng)。
3.2 學(xué)習(xí)型自動(dòng)駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)（共性關(guān)鍵技術(shù)）
研究?jī)?nèi)容：研究人車路廣義系統(tǒng)的多尺度場(chǎng)景理解技術(shù)， 開發(fā)交通參與者的長(zhǎng)時(shí)域行為預(yù)測(cè)系統(tǒng)；自動(dòng)駕駛感知-決策 -控制功能在線進(jìn)化學(xué)習(xí)技術(shù)，研發(fā)模型與數(shù)據(jù)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的高 效迭代求解算法，開發(fā)通用的建模、優(yōu)化與分析軟件；研究自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的高實(shí)時(shí)車載計(jì)算裝置，包括低功耗異構(gòu)計(jì)算 架構(gòu)、分布式高效任務(wù)管理、策略模型壓縮/編譯/部署等關(guān) 鍵技術(shù)；研制多維駕駛性能分析系統(tǒng)與訓(xùn)練平臺(tái)，包括邊緣 場(chǎng)景的自然駕駛數(shù)據(jù)庫(kù)、以安全性為核心的駕駛性能評(píng)估模 型、支持虛擬交通場(chǎng)景的半實(shí)物在環(huán)訓(xùn)練等；開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)學(xué)習(xí)功能集成與測(cè)試驗(yàn)證技術(shù)，包括符合車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的 開發(fā)方法及測(cè)試流程，功能優(yōu)化、故障診斷、遠(yuǎn)程監(jiān)控、人 機(jī)交互等輔助模塊，以及封閉測(cè)試場(chǎng)和開放示范道路的試驗(yàn)。
考核指標(biāo)：典型交通參與者行為預(yù)測(cè)時(shí)域不少于 5s，長(zhǎng)時(shí)域軌跡預(yù)測(cè)誤差≤0.5m（橫向）和≤2m（縱向）；支持 L3 級(jí)以上自動(dòng)駕駛功能的自我進(jìn)化訓(xùn)練，涵蓋典型道路場(chǎng)景≥ 5 類和交通參與者≥4 類，在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)的更新周期≤30min；自動(dòng)駕駛控制器算力≥2Tops/W，主要功能模塊平均延遲<150ms；邊緣場(chǎng)景的自然駕駛樣本片段≥1萬(wàn)個(gè)，邊緣場(chǎng)景類型≥80類，自動(dòng)駕駛性能評(píng)估模型的準(zhǔn)確性≥90%；訓(xùn)練平臺(tái)支持≥100個(gè)交通節(jié)點(diǎn)虛擬交通場(chǎng)景，不少于5輛自動(dòng)駕駛車輛并行接入訓(xùn)練。
3.3 智能汽車預(yù)期功能安全技術(shù)（共性關(guān)鍵技術(shù)）
研究?jī)?nèi)容：研究智能汽車預(yù)期功能安全認(rèn)知技術(shù)，包括結(jié)合系統(tǒng)開發(fā)“V”字流程的正向危害分析、風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)以及機(jī) 器學(xué)習(xí)算法不確定性及可解釋性研究，構(gòu)建預(yù)期功能安全量 化評(píng)估模型；研究預(yù)期功能安全實(shí)時(shí)防護(hù)技術(shù)，構(gòu)建預(yù)期功能安全實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與防護(hù)系統(tǒng)；研究降低預(yù)期功能安全風(fēng)險(xiǎn)的 機(jī)器學(xué)習(xí)成長(zhǎng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，包括面向自動(dòng)駕駛機(jī)器學(xué)習(xí)成長(zhǎng)平臺(tái)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)以及面向大數(shù)據(jù)的預(yù)期功能安全高性能云計(jì)算技術(shù)；研究人機(jī)交互的預(yù)期功能安全關(guān)鍵技術(shù)，包括車內(nèi)外人機(jī)交互的預(yù)期功能安全防護(hù)技術(shù)及其功能模擬技術(shù)；研究預(yù)期功能安全場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)及測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)，包括場(chǎng)景庫(kù)測(cè)評(píng)優(yōu)先子集和覆蓋梯度研究、搭建預(yù)期功能安全仿真測(cè)試模型，研究預(yù)期功能安全量化與測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)，建立預(yù) 期功能安全試驗(yàn)驗(yàn)證規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)。
考核目標(biāo)：開發(fā)預(yù)期功能安全實(shí)時(shí)防護(hù)系統(tǒng)一套，實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能安全的實(shí)時(shí)保障，并在不少于 20 個(gè)邊緣場(chǎng)景下進(jìn) 行技術(shù)驗(yàn)證；搭建面向大數(shù)據(jù)的數(shù)字孿生高性能云計(jì)算平臺(tái) 1 套；開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)預(yù)期功能安全分析、仿真測(cè)評(píng)和管 理工具軟件 1 套；開發(fā)有條件自動(dòng)駕駛及以上級(jí)別的智能網(wǎng) 聯(lián)汽車預(yù)期功能安全測(cè)試案例庫(kù) 1 套，測(cè)試用例≥300 條；搭建預(yù)期功能安全實(shí)車測(cè)試平臺(tái) 1 個(gè)；完成≥100 萬(wàn)公里實(shí) 車道路數(shù)據(jù)采集，構(gòu)建預(yù)期功能安全場(chǎng)景≥1000 個(gè)；完成預(yù) 期功能安全量化開發(fā)及測(cè)試評(píng)價(jià)體系標(biāo)準(zhǔn)或草案 1 項(xiàng)。
4.1 智能汽車信息物理系統(tǒng)（CPS）技術(shù)（基礎(chǔ)研究）
研究?jī)?nèi)容：面向車路云網(wǎng)的智能汽車信息物理系統(tǒng)通信 與系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)融合構(gòu)型建模技術(shù)，研究異構(gòu)可組合模型形式 化表達(dá)和模塊化開發(fā)技術(shù)，建立系統(tǒng)設(shè)計(jì)模型庫(kù)；研究智能 汽車和智能交通系統(tǒng)高效協(xié)同的體系架構(gòu)框架構(gòu)建技術(shù)，突破智能汽車信息物理系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和構(gòu)型優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)，建 立系統(tǒng)需求、功能、邏輯和物理架構(gòu)；研究智能汽車信息物理系統(tǒng)并發(fā)組件設(shè)計(jì)技術(shù)，研發(fā)可溯源連續(xù)傳遞數(shù)據(jù)庫(kù)，建 立系統(tǒng)云協(xié)作總體設(shè)計(jì)軟件工具；研究實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)評(píng)估和驗(yàn)證技術(shù)，研發(fā)智能汽車信息物理系統(tǒng)在環(huán)半實(shí)物試驗(yàn)裝置及測(cè)試案例集；研究智能汽車信息物理系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)技術(shù)，研究建立智能汽車與智能交通系統(tǒng)協(xié)同的示范平臺(tái)。
考核指標(biāo)：系統(tǒng)設(shè)計(jì)模型庫(kù)包含不少于 20 套系統(tǒng)通信 和動(dòng)力學(xué)模型集，容納不少于 500 個(gè)系統(tǒng)模型，準(zhǔn)確性≥90%；體系架構(gòu)框架的設(shè)計(jì)分析維度≥7 個(gè)；系統(tǒng)需求定義≥2000 項(xiàng)，系統(tǒng)功能、邏輯和物理架構(gòu)要素不少于 4500 個(gè)；系統(tǒng) 云協(xié)作總體設(shè)計(jì)軟件工具原型，可實(shí)現(xiàn)不少于 50 個(gè)用戶端 的數(shù)據(jù)庫(kù)并發(fā)訪問(wèn)修改和唯一數(shù)據(jù)版本溯源；系統(tǒng)在環(huán)半實(shí)物試驗(yàn)裝置包含不少于 3000 項(xiàng)測(cè)試用例；智能汽車信息物 理系統(tǒng)示范平臺(tái)至少支持 40 平方公里示范區(qū)域，不少于 200 公里的智慧城市道路里程、150 個(gè)智慧路側(cè)設(shè)施、300 輛智 能車輛的協(xié)同運(yùn)行；完成相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)或草案不少于 5 項(xiàng)， 完成系統(tǒng)工程應(yīng)用手冊(cè) 1 套。
4.2 高精度自動(dòng)駕駛動(dòng)態(tài)地圖與北斗衛(wèi)星融合定位技術(shù) （共性關(guān)鍵技術(shù)）
研究?jī)?nèi)容：研究支持自動(dòng)駕駛的高精度動(dòng)態(tài)地圖模型與 架構(gòu)，研究面向中國(guó)道路特點(diǎn)、支持增量更新與擴(kuò)展的地圖 數(shù)據(jù)模型，建立動(dòng)靜態(tài)、變分辨率地圖數(shù)據(jù)的表達(dá)與存儲(chǔ)機(jī) 制；研究面向量產(chǎn)車眾包數(shù)據(jù)的地圖在線更新技術(shù)，研究地圖數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)加密與偏轉(zhuǎn)技術(shù)；研究基于地圖感知容器的網(wǎng)聯(lián) 汽車協(xié)同感知技術(shù)，建立車-路-云網(wǎng)聯(lián)信息的多源融合機(jī)制；研究車規(guī)級(jí)北斗定位芯片與車載多源定位終端技術(shù)，構(gòu)建基 于北斗及其增強(qiáng)系統(tǒng)的車載定位、導(dǎo)航、授時(shí)一體化系統(tǒng)， 研究融合視覺、慣導(dǎo)與地圖的智能全息組合主動(dòng)定位技術(shù)；研究自動(dòng)駕駛地圖與定位系統(tǒng)的車載軟硬件集成技術(shù)。
考核指標(biāo)：地圖模型支持動(dòng)靜態(tài)多層數(shù)據(jù)調(diào)用，包括自動(dòng)駕駛感知與決策的應(yīng)用接口協(xié)議，地圖覆蓋公里數(shù)≥1 萬(wàn) 公里；高精度地圖每 100 米相對(duì)誤差≤15 厘米，基于專業(yè)采 集車地圖更新準(zhǔn)確率≥99%，基于眾包數(shù)據(jù)地圖更新準(zhǔn)確率 ≥90%；超視距無(wú)盲區(qū)感知檢測(cè)準(zhǔn)確率≥90%，動(dòng)態(tài)信息傳 輸延遲≤1 秒；常規(guī)條件下高精度定位系統(tǒng)誤差≤10 厘米， 衛(wèi)星受干擾條件下定位系統(tǒng)誤差≤20 厘米；支持具備車路協(xié) 同感知功能的高精度地圖示范區(qū)域≥2 個(gè)，完成相關(guān)技術(shù)標(biāo) 準(zhǔn)或草案≥5 項(xiàng)。
4.3 自動(dòng)駕駛仿真及數(shù)字孿生測(cè)試評(píng)價(jià)工具鏈（共性關(guān)鍵技術(shù)）
研究?jī)?nèi)容：“人-車-路-環(huán)”耦合的高保真建模仿真技術(shù)， 研究高精度傳感器、動(dòng)力學(xué)、環(huán)境建模技術(shù)和強(qiáng)耦合機(jī)制， 研發(fā)支撐 L3 及以上自動(dòng)駕駛實(shí)時(shí)仿真軟件；融合自動(dòng)駕駛 場(chǎng)景及交通流特征的云端仿真技術(shù)，研究包含中國(guó)自動(dòng)駕駛 事故場(chǎng)景特性的宏微觀一體化交通流建模與加速測(cè)試技術(shù)， 開發(fā)場(chǎng)景批量生成與高并發(fā)大規(guī)模云計(jì)算測(cè)試平臺(tái)；車-云- 場(chǎng)協(xié)同的自動(dòng)駕駛在線加速測(cè)試評(píng)估技術(shù)，研究基于交通流 的駕駛員行為、自動(dòng)駕駛車輛行為的云端協(xié)同與場(chǎng)地孿生連 續(xù)測(cè)評(píng)技術(shù)；多車協(xié)同的整車交通在環(huán)數(shù)字孿生技術(shù)，研制 高靈敏的驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向一體化整車級(jí)系統(tǒng)平臺(tái)，研究“人 -車-路-環(huán)”實(shí)時(shí)模擬與虛實(shí)融合交互集成測(cè)試技術(shù)；自動(dòng)駕駛 測(cè)試評(píng)價(jià)平臺(tái)及工具鏈，研究駕駛智能性評(píng)級(jí)、缺陷自動(dòng)識(shí) 別與安全性能認(rèn)證技術(shù)，構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化的工具軟件及硬件平臺(tái)。
考核指標(biāo)：高精度自動(dòng)駕駛仿真軟件的極限工況動(dòng)力學(xué)模擬精度≥90%；開放道路自動(dòng)駕駛事故場(chǎng)景案例≥1000 例；云控平臺(tái)數(shù)據(jù)規(guī)模支持 PB 級(jí)，仿真任務(wù)執(zhí)行成功率≥99.9%， 達(dá)到 10000 個(gè)/分鐘用例生成速率及 10000 個(gè)/小時(shí)用例測(cè)試 速率；數(shù)字孿生測(cè)試系統(tǒng)支持車速 150km/h，最大制動(dòng)強(qiáng)度 10m/s²，最大轉(zhuǎn)向角 40°；數(shù)字孿生支持虛、實(shí)傳感器信號(hào)疊 加；工具鏈支持 L3 級(jí)以上自動(dòng)駕駛?cè)鞒虦y(cè)試，完成相關(guān) 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)或草案不少于 2 項(xiàng)，服務(wù)自動(dòng)駕駛車型不少于 20 個(gè)。
5.1 汽車電控單元關(guān)鍵工具鏈開發(fā)（共性關(guān)鍵技術(shù)）
研究?jī)?nèi)容：研發(fā)汽車電控單元模塊級(jí)軟件建模工具，實(shí)現(xiàn)基于模型的軟件設(shè)計(jì)功能；研發(fā)汽車電控單元軟件測(cè)試驗(yàn) 證工具，實(shí)現(xiàn)軟件測(cè)試驗(yàn)證的流程標(biāo)準(zhǔn)化、接口統(tǒng)一化、測(cè) 試自動(dòng)化；研發(fā)汽車電控單元軟硬件集成測(cè)試與標(biāo)定工具， 實(shí)現(xiàn)電控軟硬件功性能的在線優(yōu)化；研發(fā)車輛通訊總線仿真 與測(cè)試工具，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛通訊總線的功能測(cè)試和性能優(yōu)化；開發(fā)基于云技術(shù)的汽車電控單元設(shè)計(jì)仿真平臺(tái)與模型庫(kù)，實(shí) 現(xiàn)自主工具鏈的云端并行計(jì)算技術(shù)。
考核指標(biāo)：汽車電控單元軟件開發(fā)及驗(yàn)證的關(guān)鍵工具鏈 能夠滿足 V 型開發(fā)流程，研制覆蓋軟件建模、軟硬件測(cè)試、 通訊總線仿真與測(cè)試等環(huán)節(jié)的關(guān)鍵工具不少于 4 種；汽車電 控單元模塊級(jí)軟件建模工具能夠支持系統(tǒng)圖形化建模、連續(xù) 與離散仿真、狀態(tài)機(jī)建模等不少于 3 項(xiàng)的基本功能；汽車電 控單元軟件測(cè)試驗(yàn)證工具支持圖形化測(cè)試用例搭建、支持自 定義測(cè)試用例庫(kù)、測(cè)試用例庫(kù)及測(cè)試計(jì)劃統(tǒng)一管理等不少于 3 項(xiàng)基本功能；汽車電控單元軟硬件集成測(cè)試與標(biāo)定工具能 夠支持不少于 2 種類型標(biāo)定協(xié)議，支持用戶可定制的圖形標(biāo) 定界面，支持標(biāo)定數(shù)據(jù)的記錄以及刷寫等不少于 3 項(xiàng)基本功 能；車輛通訊總線仿真與測(cè)試工具支持總線監(jiān)測(cè)分析、總線 激勵(lì)、診斷服務(wù)等不少于 3 項(xiàng)基本功能；自主開發(fā)工具的云 上服務(wù)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)云端用戶登錄不少于 1000 人次/12 個(gè)月，工 具鏈包含的云端模型庫(kù)中有效模型數(shù)量不少于 50 個(gè)。
5.2 關(guān)鍵車規(guī)級(jí)芯片的測(cè)試技術(shù)和評(píng)價(jià)體系研究（共性關(guān)鍵技術(shù)）
研究?jī)?nèi)容：研究車規(guī)控制、通訊、計(jì)算、安全、存儲(chǔ)芯 片在車載使用要求下的可靠性、電磁兼容性測(cè)試技術(shù)，設(shè)計(jì) 開發(fā)基于 FPGA 半實(shí)物平臺(tái)和芯片實(shí)物平臺(tái)的車規(guī)芯片功能 安全測(cè)試用例庫(kù)及測(cè)試技術(shù)；針對(duì)智能駕駛使用要求，研究車規(guī)計(jì)算芯片的算力、能耗測(cè)試技術(shù)；針對(duì)網(wǎng)聯(lián)駕駛使用要 求，研究車規(guī)信息安全芯片基于國(guó)密算法安全保證能力的信 息安全測(cè)試技術(shù)；搭建車規(guī)車規(guī)控制、通訊、計(jì)算、安全、 存儲(chǔ)芯片測(cè)試平臺(tái)，建立其在車載使用要求下的評(píng)價(jià)方法和 評(píng)價(jià)體系。
考核指標(biāo)：搭建支持多樣本（≥20 個(gè)）同步試驗(yàn)、試驗(yàn)溫度范圍-40℃~250℃、濕度相對(duì)濕度>65%、壓力≥15psig （磅/平方英寸）的環(huán)境應(yīng)力試驗(yàn)系統(tǒng)，以及可施加電源（電 壓范圍 0-20V 且分辨率 10mV）偏置的壽命試驗(yàn)系統(tǒng)；搭建 EMC 測(cè)試環(huán)境，支持傳導(dǎo)干擾（20Hz-108MHz）、輻射干擾（20Hz-40GHz）、HBM_ESD（10kV）、電源間斷跌落實(shí)驗(yàn)（時(shí) 間≤1ms）；搭建支持 1024 數(shù)字通道資源，5G 通訊速率，激 勵(lì)電壓范圍-0.5~+1.5V 且分辨率為 10μV 的 ATE 測(cè)試系統(tǒng)；開發(fā)車規(guī)計(jì)算芯片測(cè)試系統(tǒng)，支持 GPU/AI 等多種架構(gòu)車規(guī) 計(jì)算芯片在不同系統(tǒng)配置下（內(nèi)核可配置、主頻測(cè)試精度最 小 100MHz）的算力測(cè)試（范圍覆蓋 5~20TFlops、5~300Tops） 及能耗測(cè)試（最高精度 0.1W）；設(shè)計(jì)開發(fā)支持車規(guī)芯片半實(shí) 物和實(shí)物芯片的功能安全測(cè)試系統(tǒng)，測(cè)試范圍覆蓋車規(guī)計(jì)算 芯片的總線、存儲(chǔ)、DDR、時(shí)鐘、IO、中斷等硬件模塊及底 層軟件，完成 1~2 款芯片功能安全測(cè)試用例開發(fā)至少 1000 條；開發(fā)車規(guī)信息安全芯片國(guó)密算法(SM1~SM4)檢測(cè)系統(tǒng)， 支持被測(cè)芯片≥5000 次/秒簽名驗(yàn)簽測(cè)試，開發(fā)支持置信度 （ɑ值 0.02~0.05）任意定義且不少于 4 個(gè)真隨機(jī)源任意開關(guān) 的隨機(jī)數(shù)據(jù)采集及隨機(jī)性水平的測(cè)試平臺(tái)，開發(fā)信息安全測(cè) 試用例（包含安全攻擊用例）至少 100 條；在車規(guī)芯片測(cè)試 方面形成 5 項(xiàng)以上標(biāo)準(zhǔn)提案。
5.3 車載儲(chǔ)能系統(tǒng)安全評(píng)估技術(shù)與裝備（共性關(guān)鍵技術(shù)）
研究?jī)?nèi)容：研究多場(chǎng)景全工況多因素耦合下電池系統(tǒng)安全性損傷機(jī)理、演變規(guī)律及評(píng)價(jià)技術(shù)，研究電池系統(tǒng)熱失控 熱擴(kuò)散評(píng)價(jià)技術(shù)，研究電池系統(tǒng)失效致災(zāi)危害評(píng)估技術(shù)，研 究電池系統(tǒng)使用壽命與安全耦合機(jī)制與規(guī)律，建立動(dòng)力電池 多維度安全性評(píng)價(jià)體系和標(biāo)準(zhǔn)；研究動(dòng)力電池系統(tǒng)高頻失效 行為的孕育演化機(jī)制和復(fù)現(xiàn)評(píng)估技術(shù)，研究車端感知、線下 檢測(cè)、云端數(shù)據(jù)協(xié)同的在役動(dòng)力電池系統(tǒng)安全性風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估技 術(shù)；開發(fā)智能無(wú)損檢測(cè)裝備及軟件。
研究多場(chǎng)景多因素耦合下車載氫系統(tǒng)失效機(jī)理、失效模式及定量化安全評(píng)估技術(shù)；研究車載氫系統(tǒng)失效危害評(píng)估技 術(shù)，建立車載氫系統(tǒng)多維度安全性評(píng)價(jià)體系；研究氫氣泄露 可視化檢測(cè)技術(shù)，研究車載氫系統(tǒng)微量氫泄漏檢測(cè)技術(shù)；研 究車載氫系統(tǒng)安全風(fēng)險(xiǎn)在線監(jiān)測(cè)方法。
考核指標(biāo)：建立動(dòng)力電池多維度安全性評(píng)價(jià)體系和裝備；開發(fā)在役動(dòng)力電池系統(tǒng)安全性智能無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)不少于 2 套， 測(cè)試準(zhǔn)確度不低于 90%；搭建車載氫系統(tǒng)安全性定量化評(píng)價(jià) 體系和在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，在商用車和乘用車上進(jìn)行應(yīng)用驗(yàn)證， 在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安全響應(yīng)時(shí)間小于 1 秒；車載氫系統(tǒng)微量泄漏 檢測(cè)精度高于 50ppm；車載氫系統(tǒng)嚴(yán)重泄漏預(yù)判準(zhǔn)確率＞ 90%；形成 5 項(xiàng)以上動(dòng)力電池系統(tǒng)和車載氫系統(tǒng)安全性評(píng)價(jià) 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)提案。
5.4 高效協(xié)同充換電關(guān)鍵技術(shù)及裝備（共性關(guān)鍵技術(shù)）
研究?jī)?nèi)容：研究車-樁（站）-云多層級(jí)充電物理信息網(wǎng) 體系架構(gòu)，大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的安全高效充電管理與控制技術(shù)，研 發(fā)車樁（站）互聯(lián)互通實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互平臺(tái)；研究基于新能源 汽車運(yùn)行應(yīng)用大數(shù)據(jù)的充電負(fù)荷時(shí)空多維度預(yù)測(cè)方法，充換 電設(shè)施網(wǎng)點(diǎn)布局與站點(diǎn)構(gòu)型規(guī)劃方法；研究車-樁-云協(xié)同信息服務(wù)的運(yùn)營(yíng)管理與決策理論方法，用戶行為識(shí)別與充電設(shè) 施狀態(tài)感知協(xié)同的車群充電規(guī)劃方法與引導(dǎo)技術(shù)；研究快換 站多型號(hào)動(dòng)力電池包融合存儲(chǔ)、識(shí)別和充電技術(shù)，快換電池 包標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，多車型、多型號(hào)電池包識(shí)別和匹配技術(shù)，研發(fā)可多車型共用動(dòng)力電池快換設(shè)備；研究多功率等級(jí)兼容的 無(wú)線雙向充放電技術(shù)，研發(fā)大功率、高效率、智能適配的雙 向無(wú)線充放電裝備。
6.1 純電動(dòng)客車/乘用車高效高環(huán)境適應(yīng)動(dòng)力平臺(tái)技術(shù) （共性關(guān)鍵技術(shù)）
研究?jī)?nèi)容：研究極寒環(huán)境整車低能耗自保溫技術(shù)，高溫高濕環(huán)境下動(dòng)力平臺(tái)高效冷卻技術(shù)、高絕緣和高安全防護(hù)技 術(shù)；研究多應(yīng)用場(chǎng)景的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)內(nèi)部溫度預(yù)測(cè)方法、溫控回路智能高效控制技術(shù)；研究電驅(qū)動(dòng)、動(dòng)力電池以及乘員艙熱管理系統(tǒng)間的能耗耦合機(jī)理，研究高效智 能化熱管理控制技術(shù)，研發(fā)多熱源協(xié)同智能高效一體化熱管 理系統(tǒng)；研究多閥門多通道多冷卻回路一體化、壓縮機(jī)低溫 -可靠性、可變制冷劑充注量等空調(diào)技術(shù)，研發(fā)低溫高效熱泵空調(diào)系統(tǒng)；研究基于功能域的動(dòng)力平臺(tái)高效集中式控制技術(shù)、 基于大數(shù)據(jù)的整車能量管理優(yōu)化標(biāo)定技術(shù)，研發(fā)基于自主核 心芯片的多合一高壓集成控制器和網(wǎng)聯(lián)化整車綜合控制系統(tǒng)，研發(fā)高環(huán)境適應(yīng)動(dòng)力系統(tǒng)平臺(tái)和專用化底盤。
考核指標(biāo)：12 米純電動(dòng)客車：整車能耗≤52kWh/100km （CHTC 工況）；全氣候（環(huán)境溫度范圍覆蓋-35℃~+40℃） 續(xù)駛里程≥300km（CHTC 工況）；-35℃環(huán)境下，車輛續(xù)駛 里程不低于常溫續(xù)駛里程的 85%，車輛冷啟動(dòng)時(shí)間≤8min， 空調(diào)制熱功率≥14kW，COP≥1.3。40℃環(huán)境下，空調(diào)制冷功率≥22kW，COP≥1.7；研制車型≥2 個(gè)，30 分鐘最高車速≥100km/h，0-50km/h 加速時(shí)間≤15s，最大爬坡度≥25%， 實(shí)現(xiàn)百輛級(jí)驗(yàn)證應(yīng)用。
B 級(jí)乘用車：整車能耗≤14kWh/100km（CLTC 工況）；全氣候（環(huán)境溫度范圍覆蓋-35℃~+40℃）續(xù)駛里程≥500km （CLTC 工況）；-35℃環(huán)境下車輛續(xù)駛里程不低于常溫續(xù)駛 里程的 85%，車輛冷啟動(dòng)時(shí)間≤5min，空調(diào)制熱功率≥4kW， COP≥1.3。40℃環(huán)境溫度下，空調(diào)制冷功率≥7.5kW，COP ≥1.7；研制車型≥2 個(gè)，最高車速≥180km/h；0-100km/h 加 速時(shí)間≤4s，滿載最大爬坡度≥30%；實(shí)現(xiàn)千輛級(jí)驗(yàn)證應(yīng)用。
6.2 智能電動(dòng)重載車輛平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用（示范應(yīng)用）
研究?jī)?nèi)容：開發(fā)智能電驅(qū)動(dòng)重載車輛一體化平臺(tái)架構(gòu)， 研究重載車輛的整車物理結(jié)構(gòu)與電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng) 間的耦合機(jī)理與設(shè)計(jì)方法；開發(fā)面向惡劣環(huán)境的重載車輛智能駕駛系統(tǒng)，研究多塵、顛簸等場(chǎng)景下大盲區(qū)多源傳感器融合感知技術(shù)，研究強(qiáng)振動(dòng)、重載荷等條件下車輛故障診斷及 導(dǎo)向安全智能決策技術(shù)，研究連續(xù)大長(zhǎng)坡、大幅變載荷等工 況下車輛縱橫向協(xié)調(diào)控制技術(shù)；面向復(fù)雜工況的重載車輛大功率智能電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)，構(gòu)建面向重載車輛的主輔一體式永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，研究多態(tài)濕滑大坡道下自適應(yīng)力矩分配與預(yù)測(cè)型智能控制技術(shù)；開發(fā)面向多場(chǎng)景作業(yè)的智 能電驅(qū)動(dòng)重載車輛仿真驗(yàn)證平臺(tái)，研究智能電驅(qū)動(dòng)重載車輛 的硬件在環(huán)仿真與編組作業(yè)模擬技術(shù)；開展露天礦山等典型場(chǎng)景下智能電驅(qū)動(dòng)重載車輛的無(wú)人化協(xié)同作業(yè)示范應(yīng)用。
考核指標(biāo)：開發(fā)智能電驅(qū)動(dòng)重載車輛的整車平臺(tái)原理樣機(jī) 1 套；中重度揚(yáng)塵條件下，小尺寸（0.5m*0.5m*0.5m）障 礙物檢測(cè)距離≥100m，距離檢測(cè)誤差≤0.3m，重載車輛在 200 噸載重條件下停靠控制誤差≤0.5m，可實(shí)現(xiàn) 10%坡道的 坡停坡起；開發(fā)自主可控的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，與國(guó)際同類產(chǎn)品相比，綜合能效提升 10%，粘著利用率提升 15%，在 1km/h 車 速下仍可有效電制動(dòng)；開發(fā)智能電驅(qū)動(dòng)重載車輛仿真驗(yàn)證平臺(tái) 1 套；在露天礦區(qū)等典型場(chǎng)景下開展不少于 30 臺(tái)、200 噸級(jí)載重車輛的無(wú)人化協(xié)同作業(yè)示范運(yùn)行，并穩(wěn)定運(yùn)行 1 年以上，與國(guó)際同類產(chǎn)品相比，平均能耗降低 15%；形成相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)或草案 1 項(xiàng)。
