方案背景 隨著人類科技的發(fā)展,陸地資源已經(jīng)漸漸不能滿足發(fā)展需求,于是人們將目光轉(zhuǎn)向海洋。海洋資源開發(fā)需要大量的深水環(huán)境作業(yè),如海底石油開采、線纜鋪設、海底采樣等。由